一、检测系统描述

在喷码包装完成后，需进行喷码的有无、喷码的正确、喷码是否偏离指定区域等功能检测，检测完成后输出 OK、NG 信号，在剔废工位进行不良品自动剔除动作。系统采用工业相机快速获取产品图像，通过图像识别、分析和计算，输出检测信号。

二、喷码检测系统设计方案

本公司基于机器视觉图像处理技术研发的喷码检测系统，需进行喷码的有无、喷码正确、喷码是否偏离指定区域等功能检测，检测完成后输出 OK、NG 信号，在剔除工位进行不良品自动剔除动作。本系统将通过在线快速获取的图像，通过图像识别、分析或计算获取喷码特征信息，来判断是否符合要求，并输出控制信号。系统主要模块有：触发定位模块，图像处理模块、控制模块。根据用户需求，样品移动到检测位时触发相机、视觉系统输出检测信号，从而完成检测功能。

1.触发模块

触发系统，用于自动生产方式，当样品到检测位置后，传感器提供触发采图信号（定位保证检测区域在 60*40mm 视场范围内；检测需要保证来料位置的一致性偏差不  大于 20mm），视觉系统软件分析后，输出 OK、NG 信号在剔废工位进行剔除处理。

2.视觉模块（相机、镜头、光源等）

视觉检测系统主要包括：相机、镜头、光源和图像处理软件。光源对到达检测位置的样品打光后，相机和镜头组成的成像系统对其进行捕捉，当相机接受到触发信号时，成像系统对样品进行拍照并将图像传给图像处理系统进行识别，判断样品是否合格，并输出相应的OK/NG 信号，以便后续设备进行处理。

3.相机

根据检测样品特征，应使用全局曝光相机，高信噪比，可突出字符，同时为了满足客户精度要求，使用130W相机：

镜头:镜头应选取6mm：

光源: 打光方式:采用工业LED条形或环形光源。

三、系统主要性能

※自动检测喷码有无、喷码缺失、喷码重叠、喷码是否在指定区域；

※喷码检测范围为单个字体字符缺损≥30%；

※在线检测速度180个/分钟；

※喷码误检率≤0.3%（产品姿态稳定，打印质量好）；

※漏码检出率100%；

※自动完成被检产品与相机获取图像同步，处理时间在 100ms 以内；

※可设置较大99个产品检测模板；

※对产品缺陷图像进行自动存储，进行历史查询，较大保存容量为 1千条供查询；

※检测完成后输出对应的检测结果，设备根据需求进行下一步操作；

※系统有统计界面，实时显示生产速度、合格数量、不合格数量、合格率等。

四、软件参考检测界面图

五、系统主要技术特点

※ 操作界面清晰明了，简单易行，只需简单设定即可自动执行检测； 

※ 检测软件及算法完全自主开发，系统针对性强； 

※ 可灵活设置检测模板、检测范围； 

※ 可选择局部检测功能，提高检测速度； 

※ 专业化光源设计，成像清晰均匀，确保检测任务完成； 

※ 支持多种型号产品的检测功能； 

※ 安装简单；结果紧凑，易于操作、维护和扩充； 

※ 可靠性高，运行稳定，适合各种现场运行条件。 

※ 基于PC平台，系统可扩充性强，可扩展其他功能。

六、相机主要技术特点

分辨率：130万像素； 

动态检测精度：0.2平方毫米； 

镜头类型：C接口型； 

较高处理速度：100ms以内； 

灰度等级：彩色相机； 

较低照度：黑白0.002Lux； 

工作电源：220VAC±20%，50Hz；